Geometriekontrolle

Die auf dem Förderband befindlichen Fronten werden von einer oder mehreren Kameras im Durchlicht betrachtet. In der Software werden die vier Eckkoordinaten erfasst und hieraus die Palettenbreite, -länge und Rechtwinkligkeit berechnet.

Luftblasen detektieren

Wenn bei der Beschichtung Luftblasen entstehen, werden diese durch Erwärmung der Paneele im Bildfeld von Thermografiekameras sichtbar. Die Software erkennt die erhöhte Temperatur der Blasen und lokalisiert und vermisst daraufhin den Hohlraum. Sobald die Größe die zugelassene Toleranz überschreitet, wird ein Signal an die kundenseitige Steuerung übermittelt.

zum Produktvideo

Fasenlackerkennung

Bei der Produktion von Holzdielen werden die vier Seiten der Dekorschicht mit einer Fase versehen. Dabei kann es prozessbedingt dazu kommen, dass die Lackrollen den Lack nicht gleichmäßig auftragen. Diese Fehlstellen werden mit schnellen Zeilenkameras bei hoher Taktrate zuverlässig erkannt.

Fehlverleimung detektieren

In der Presse wird die Dekorschicht mit der Grundplatte verbunden. Aufgrund von Wölbungen können Fehlverleimungen im Randbereich des Produktes entstehen, sodass sich die Verleimung ablöst. Das imess Inspektionsmodul überwacht die Verbindung zwischen Deckschicht und Diele mit einer Zeilenkamera im Durchlauf. Die aufgenommenen Bilder werden hinsichtlich solcher unterbrochenen Verbindungen untersucht.

Automatische Stapelfunktion / Kommissionierung

Bei der Kommissionierung werden einzelne Fronten und Möbelteile zu einer Transporteinheit zusammengeführt. In der Regel werden hierzu Paletten gebildet. Das imess Modul ermittelt aus den zugehörigen Teilen eine optimale Reihenfolge und Positionierung, sodass ein kippstabiler Stapel gebildet wird. Der Schritt unnötiger manueller Sortierung entfällt, sodass Zeit und Kosten eingespart werden.

  • Automatisierung durch Robotereinsatz
  • platzoptimierte und kippsichere Transporteinheiten
  • einfache Implementierung weiterer Optimierungsvorgaben
  • erweiterbar zur Verwaltung mehrere Stapelplätze

Automatisierte Entstapelung von Paletten

Die obere Lage einer Palette wird von einem Scanner dreidimensional erfasst.
Die imess Software isoliert einzeln Platten dieser Topografie und übermittelt zur Entnahme die Geometriepunkte an einen Roboter. Im Scan wird auch der
Plattenident und somit die Sollgröße erfasst. Dies ermöglicht
zusammengeschobene Platten zu vereinzeln, depalletieren und falsch belabelte Bauteile auszusortieren (Plausibilitätsprüfung).

  • Automatisierte Depalettierung durch Roboter